写在前面：
行业对车市的“冷”已经体会很深，近年来洗牌愈发激烈，一些车企举步维艰。而自动驾驶却日渐火热，入局者不断，“场景为王”已初现端倪，L4或以上的商业落地正在加速。这个赛道充满新的故事新的可能。
年底，北京已经飘雪，冷得人瑟瑟发抖，深圳依然暖阳高照。我们一行人带着“捕捉粤港澳大湾区的汽车产业发展气息”的初衷，一路南下，从探寻一个个细分领域的代表企业开始。
我很好奇，在创新科技和数字化技术上擅长的深圳，发展自动驾驶是否有独特的优势，这些企业是什么样的生存状态？
郝景山（右）接受《中国汽车报》记者采访
一个周一下午，我约访了轻舟智航合伙人、商务副总裁郝景山，地点选在轻舟智航位于深圳南山科技园的办公室。前一晚郝景山刚从上海出差回来，这是他当月第一次到这个办公室。“每天都很忙，一般是一天一个城市，我没有闲的时间，从创业开始就是这样的生活节奏。”采访过程中他不断接到客户的信息。
忙碌不止是公司管理层的常态，办公室只看到零星两三个员工，据说其他人都在路上或是项目中。
很容易感受到郝景山是一个非常严谨、务实的人。谈话中，他并不怎么畅谈梦想勾画未来蓝图，而是很细致地讲述公司的发展路径、项目运营情况，以及对行业的理解。他对各项数据清晰明了，涉及不确定的，会当即拿出iPad查证。他使用的手机是机械拇指按键的，原因是打字准确率比触屏高。
这与轻舟智航的企业性格似乎如出一辙，总是先做技术储备，再开始推进，项目方案也要敲定落实了，再对外公开宣传。
这种“实在”，很容易让人心生好感。
它是携带Waymo基因出身的自动驾驶公司，科学家创业团队，技术硬核。它以“轻”“快”见长，成立4个多月便获得加州自动驾驶路测牌照，发展一年多已有常态化运营的落地项目。它深谙市场逻辑，迅速找准了“无人小巴”赛道，成为其领跑者。轻舟智航，这家年轻的公司，锐气难当，像一叶疾驰的扁舟驶入自动驾驶河道，乘风而下，一日千里。正如它的名字寓意——“轻舟已过万重山”。硅谷-深圳-北京-苏州，造梦者步履不停年3月轻舟智航在美国硅谷成立，11月正式在深圳设立国内办公室。为什么回国？又为什么首选深圳？郝景山告诉记者，方向一直非常明确，轻舟智航创始就是全华人团队，“玻璃天花板”难破，在国内发展前景更好。城市选择无疑经过一番深思熟虑。深圳的气质是拼搏。这个城市不论出身、充满机会、充满包容；这个城市追求创新、自由，充满活力；这个城市相信梦想、尊重市场，给来自五湖四海的人才提供了公平、开放的竞争空间和环境。看好这个城市的气质，尤其是辐射全国、面向世界的市场的开放环境，高效务实敢想敢干的氛围，以及对海归人才的友好和支持，轻舟智航团队带着他们的自动驾驶梦驶入了深圳。未来更值得期许。深圳对智能网联汽车的推广有多重视显而易见——深圳将率先开展智能网联汽车立法，坪山区已宣布全域开放智能网联汽车道路测试。北京同样被看好，因为算法人才储备多。“深圳运营中心”设立仅仅一个月后，轻舟智航设立了“北京研发中心”。随着苏州项目的落地，今年7月轻舟智航在苏州新设了办公室。现有的四个办公场所分工各有侧重——深圳侧重硬件开发和产品运营；北京主要做算法；苏州是项目执行；硅谷是核心模块。郝景山表示，以后可能办公场地会越来越多。一路疾驰，实现车辆常态化运营成立至今不到两年时间里，轻舟智航各个阶段都高效得令人惊叹，快步疾驰又稳健扎实。创业之初在硅谷的前半年，主要是组建和扩充团队，以及进行技术储备。当年7月轻舟智航便获得了加州路测牌照，8月在硅谷完成首次开放道路测试。回国后的初期建设也非常顺利。“从公司注册到买车到改车到车跑起来，总共用了一个月时间。”郝景山表示，“之所以这么高效，因为很多任务都是原来做过的，把资源调配好，然后开始做就好。”从年11月开始，轻舟智航着手在武汉、长沙、苏州、北京、深圳、广州等各地尝试寻找项目，很快便有了实质性进展。年1月17日，农历小年，轻舟智航迎来了项目的“开门红”。苏州向全球智能驾驶企业发出“英雄帖”，招募10家车队、辆以上的技术条件成熟的自动驾驶汽车，将在多个场景推动新技术落地。这一天，轻舟智航正式与苏州高铁新城达成战略合作。刚开始，轻舟智航测试的是一款林肯轿车，在实践摸索中，渐渐确定了无人小巴的产品路线。首批采购的是一款厦门金旅9座纯电动线控小巴车，经过改装和反复调试，7月轻舟无人小巴市民体验线路发布，该条线路沿途设置高铁苏州北站等5个站点，单程循环运营，串联起苏州高铁新城的核心交通枢纽、商业办公区、购物中心、居民小区等地。10月21日，轻舟智航发展历程中具有里程碑意义的一天——轻舟无人小巴在苏州高铁新城开启常态化运营。这是全国首个常态化运营的5G无人公交线路。区别于国内其他无人公交项目，轻舟无人小巴是在开放的城市道路上运行，速度可达20-50km/h，除了具备行人车辆避让、自动变道、自动转向、红绿灯识别等基本功能，还能应对各类城市复杂交通场景，例如穿行人车混杂的路口、应对后车加塞等。在记者采访到发稿期间，高效的轻舟智航又取得了新突破——年12月29日，在深圳启动常态化运营，并推出了国内首张无人公交月卡；年1月12日，入驻中国首个自动驾驶主题景区武汉龙灵山，在武汉启动常态化运营。目前为止，轻舟智航已成为国内公开道路无人公交项目布局城市最多的企业。打造精英团队，托底“轻舟速度”功不唐捐玉汝于成。如今的轻舟智航被业内认为是国内无人小巴的领跑者。“因为苏州高铁新城本身对推广智能驾驶非常重视，再加上我们节奏打得比较好，影响力开始做出来了。”郝景山兴奋地说。事实上，苏州项目从确定合作，经历产品开发调试、道路测试、试运营，再到常态化运营，轻舟智航只用了短短10个月。而从轻舟智航创立到打响品牌，也才仅仅一年多时间。“轻舟速度”令人惊叹。秘诀在哪？或许得先从团队说起。一个企业需要产品、市场、资金，但最核心的永远离不开人才。车辆技术本是一个复杂系统工程，自动驾驶更是涉及很多高精尖技术，需要大量高端人才。轻舟智航从一开始就确定了“构建精英团队”的人才建设思路。轻舟智航的四位创始人有很多共同背景，他们悉数出自北大或清华，都曾就职过全球公认自动驾驶领域排名第一的Waymo公司，都是无人驾驶技术的资深工程师，分别是核心感知算法和地图、系统性能优化专家、运动规划专家、仿真系统专家，在不同关键模块互相补充配合，这使得轻舟智航先天就具有非常强大的科技基因。郝景山是后面加入的合伙人，曾就读清华物理系和北大物理系，在智能交通领域创业过，拥有二十几年商务拓展经验。他的加入，补齐了团队的商业运营短板。随后的核心团队成员也同样阵容豪华，大都是来自Waymo、特斯拉、优步、英伟达、谷歌、Facebook等世界一流无人驾驶公司和科技公司的资深工程师、科学家。团队在能力上实现了自动驾驶关键技术模块的全栈覆盖。郝景山介绍，目前团队已有60多位成员，现在正在扩充各种产品运营人才。精英团队使得轻舟智航的前行之路具有强大的动力和后劲，同时对资本也极具吸引力。郝景山告诉记者，在融资方面没有困难，第一轮很顺利拿到IDG资本、元璟资本和TideCapital数千万美元的投资，目前联想创投领投的新一轮融资也已完成。场景探索，聚焦无人小巴一株新苗，在市场庞大的需求下，破土而出。
据麦肯锡公司预测，中国可能是全球最大的自动驾驶市场，到年，自动驾驶汽车总销售额将达亿美元，基于自动驾驶的出行服务订单金额将达亿美元。艾瑞咨询也预计，到年L1至L5级别全球自动驾驶渗透率将达到50%以上，年全球自动驾驶渗透率则将增加至70%。这是一个万亿元以上的庞大市场，注定引无数英雄竞折腰。
从年谷歌和奥迪开始研发自动驾驶技术说起，在十余年的发展里，科技公司、新旧车企等不断入局，分为递进式和越级式两大阵营的技术路径和商业模式。早些年由于产量小，系统所需的各种传感器成本高昂，车载计算平台的芯片算力有限，图像识别和其他神经网络等的算法也尚在突破，大部分乘用车都停留在ADAS或L3的半自动阶段。随着以上的问题的改善，近年来自动驾驶迎来了新时机，全球范围内自动驾驶车纷纷试水，且瞄准L4的全自动阶段，场景包括Robotaxi（无人出租车）、区间巴士、货运卡车等。无数创业者看到了机会，大部分选择在Robotaxi赛道进行竞争，对Waymo出来的人最直接的选择也是做Robotaxi。但轻舟智航避开最拥挤的赛道，选择了新的路径：聚焦自动驾驶的核心软件，打造能够应对城市复杂环境的无人驾驶方案。产品落地从面向城市开放道路的无人小巴开始。郝景山介绍，轻舟智航之所以选择了无人小巴路线，是认为当前的自动驾驶更适合于在公共领域先行。与其在落地周期长难度大的Robotaxi的红海中去竞争，不如在公共交通领域深入挖掘，抢占市场先机，同时这种基于技术闭环的落地方案，生命力也远超测试阶段的产品。“无人小巴是目前最务实、最快能够投入到实际商用阶段的路径”。显然，蓬勃生长的轻舟智航认为他们找准了市场逻辑。郝景山表示无人小巴应用场景优势显著：第一，天然的中低速，速度保持在20km/h-50km/h，车内乘客和车外车和人对车速的预期可控，更安全；第二，固定的路线，固定的上下车点，可提前做充足的测试，更加确保技术可靠，也有利于过程中的技术打磨；第三，多人出行，具有社会效益，享受优先路权，并可结合V2X实现红绿灯优先和预警，政府也更愿意支持；第四，客户和用户分离，轻舟智航向运营公司提供产品及支持，运营公司向用户提供公共出行服务，不同的人在里面买不同的单，能快速实现商业化闭环。”“完全以技术为核心去发展，是非常危险的。因为会有相当一个自嗨的阶段，自己觉得自己做得挺好，但实际上并没有真实的价值出来。我们产品迅速实现了落地，从第一台小巴开始就进入到项目里面去了，有客户买单，不用空转。”郝景山语气中透着畅快。下一步，共建生态圈在郝景山看来，国内自动驾驶洗牌的时间还没到，企业每一方都有自己的理解和做法，还需要一些时间才能真正见分晓。自动驾驶已经走到一个新的阶段，以前企业更多转载请注明：http://www.baozhijianjielm.com/bzyx/13434.html
